Jafri, S. R. un N., T. Rehman, A. Ahmed, M. S. Siddiqi, A. Hayat, and T. Saeed. “Slum Terrain Mapping Using Low-Cost 2D Laser Scanners”. Elektronika Ir Elektrotechnika, vol. 29, no. 2, Apr. 2023, pp. 19-27, doi:10.5755/j02.eie.33884.