Iscimen, B., H. Atasoy, Y. Kutlu, S. Yildirim, and E. Yildirim. “Smart Robot Arm Motion Using Computer Vision”. Elektronika Ir Elektrotechnika, vol. 21, no. 6, Dec. 2015, pp. 3-7, doi:10.5755/j01.eee.21.6.13749.