S. R. un N. Jafri, T. Rehman, A. Ahmed, M. S. Siddiqi, A. Hayat, and T. Saeed, “Slum Terrain Mapping Using Low-Cost 2D Laser Scanners”, ELEKTRON ELEKTROTECH, vol. 29, no. 2, pp. 19–27, Apr. 2023, doi: 10.5755/j02.eie.33884.