B. Iscimen, H. Atasoy, Y. Kutlu, S. Yildirim, and E. Yildirim, “Smart Robot Arm Motion Using Computer Vision”, ELEKTRON ELEKTROTECH, vol. 21, no. 6, pp. 3–7, Dec. 2015, doi: 10.5755/j01.eee.21.6.13749.