Luneckas, M., T. Luneckas, D. Udris, and N. M. F. Ferreira. 2014. “Hexapod Robot Energy Consumption Dependence on Body Elevation and Step Height”. Elektronika Ir Elektrotechnika 20 (7):7-10. https://doi.org/10.5755/j01.eee.20.7.8017.